一、概述
YK-90系列儀表廣泛用于需要各種升溫、保溫、降溫過程的場合。Z多可至64
段程序，每段程序時(shí)間單位可以選擇小時(shí)、分鐘、秒，具備曲線擬合、測量值啟
動等技術(shù)，處理程序曲線時(shí)可以避免出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。儀表還具有輸入、零點(diǎn)
和滿度修正、冷端補(bǔ)償、數(shù)字濾波、傳感器故障處理、通訊接口、多段折線輸入
修正、程序控制、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出等擴(kuò)展功能。系列智能專家PID曲線
控制儀采用了多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，具備85～240VAC寬范圍輸入的開關(guān)電源，輸
入采用數(shù)字校正及自校準(zhǔn)技術(shù)，測量穩(wěn)定，消除了溫漂和時(shí)漂引起的測量誤
差。儀表全面采用表面貼裝工藝，并采用多重保護(hù)和隔離設(shè)計(jì)，抗干擾能力強(qiáng)、
可靠性高。采用先進(jìn)的專家PID調(diào)節(jié)算法，控制穩(wěn)定，無超調(diào)，具備高精度
的PID參數(shù)自整定功能。采用無跳線技術(shù)，使輸入端口具備信號輸入功
能，只需通過改變內(nèi)部參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)多種輸入信號（各種熱電偶、熱電阻、遠(yuǎn)
傳壓力、mV、標(biāo)準(zhǔn)電壓/標(biāo)準(zhǔn)電流信號）之間的輕松切換。線路板經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)
及生產(chǎn)工藝不斷完善，降低了溫度漂移，提高了抗干擾性能確保產(chǎn)品在長期工作
中的穩(wěn)定性的穩(wěn)定性和可靠性。采用高亮度LED數(shù)碼顯示和高分辨率光柱顯示
（比例顯示），使測量/控制值的顯示更為清晰直觀。
輸出回路均采用光電隔離, 抗干擾能力強(qiáng)?？蓭Т型ㄓ嵔涌冢膳c各種帶串行接口的設(shè)備進(jìn)行雙向通訊，組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。具備多種標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸,能適用各種測量控制場合。整機(jī)采用卡入式結(jié)構(gòu),安裝十分簡便。
● 適用范圍
YK-901智能溫度多段控制儀是智能型、高精度的數(shù)顯溫度控制測量儀表，與溫度傳感器及變送器配接可構(gòu)成各種量程和規(guī)格的溫度測控系統(tǒng)。
功能特點(diǎn)
輸入功能
自動校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能
多重保護(hù)、隔離設(shè)計(jì)、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高
良好的軟件平臺，具備二次開發(fā)能力，以滿足特殊的功能
先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，配合功能強(qiáng)大的儀表芯片，功能組合、系統(tǒng)升級非常方便
二、功能特點(diǎn)
輸入功能
自動校準(zhǔn)和人工校準(zhǔn)功能
手動/自動無擾動切換功能
可選擇適應(yīng)加熱或制冷的正/反作用
控制輸出信號限幅
采用模糊控制理論和傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方式，具備高精度的自整定功能，使控制過程具有響應(yīng)快、超調(diào)小、穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)，對常規(guī)PID難以控制的大純滯后對象有明
的控制效果
三、主要技術(shù)指標(biāo)
基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉(zhuǎn)換器（Z大18位A/D轉(zhuǎn)換器，訂貨時(shí)注明）。
輸入信號：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等
采樣周期：0.2S（10~200次/秒，用戶可選）
顯示方式：4排四位LED數(shù)碼管顯示。
報(bào)警輸出：三限報(bào)警，報(bào)警方式為超溫、斷偶、反接，繼電器輸出觸點(diǎn)容量 AC220V/3A
控制輸出：⑶單相/三相可控硅過零觸發(fā)
變送輸出： 4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS
通訊輸出：接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem
波特率——300～9600bps內(nèi)部自由設(shè)定
使用環(huán)境：溫度0～50℃ 濕度：<85%RH
饋電輸出：DC24V/30mA
電 源：開關(guān)電源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下
四、型號說明
五、端子接線
六、操作說明
（一）按鍵功能
●—手動打印鍵或其他特殊用途。
■—設(shè)定狀態(tài)時(shí)，按該鍵退出設(shè)置狀態(tài)。
En—參數(shù)設(shè)定鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進(jìn)入下一個(gè)設(shè)定參數(shù)。
▲—設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于增加數(shù)值。
▼—設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于減少數(shù)值。
（二）上電自檢
按儀表的端子接線圖連接好儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。儀表自檢后，如果
顯示――表示沒有接信號或輸入信號超量程或設(shè)置輸入信號類型錯(cuò)誤。儀表采用人機(jī)對
話形式來輸入?yún)?shù)，用各種提示符來提示應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)。
（三）參數(shù)設(shè)定
工作狀態(tài)下，上排顯示測量值，下排控制目標(biāo)值。在設(shè)定狀態(tài)下，儀表上排顯示參數(shù)
提示符，下排顯示設(shè)定值。按下En鍵不動約1秒，上排顯示-cd-，下排顯示800，按▲、
▼將密碼800改為808后，再按En鍵確認(rèn)，才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，按照順序依次設(shè)置各
個(gè)參數(shù)，設(shè)置好一個(gè)參數(shù)后按En鍵進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。
YK-901智能程序曲線調(diào)節(jié)儀一般采用三排數(shù)碼管顯示。工作狀態(tài)時(shí)，儀表上排顯示測量
值，中間顯示控制的目標(biāo)值、輸出百分比數(shù)。下排交替顯示當(dāng)前工作的段數(shù)和該段剩余的
時(shí)間。儀表沒有進(jìn)入控制輸出狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，下排根據(jù)狀態(tài)顯示Hold（暫停）、StoP（停止）、
-End（結(jié)束）。
如果設(shè)定過程中12秒鐘不改變參數(shù),則儀表自動返回運(yùn)行。
提示符及含義如下:
（1） Sn—設(shè)定儀表輸入信號（輸入信號選擇對照表）
參數(shù)提示符 | 輸入信號類型 | 參數(shù)提示符 | 輸入信號類型 |
tc―K | K 型 | rtd | 電阻0-400Ω |
tc―S | S 型 | bA1 | BA1 |
tc―E | E 型 | bA2 | BA2 |
tc―b | B 型 | 0―50 | 0―50mV |
tc―t | T 型 | 0―5V | 0―5V |
tc―n | N 型 | 1―5V | 1―5V |
tc―J | J 型 | 0―20 | 0―20mA |
P100 | Pt100 | 0―10A | 0―10mA |
C100 | Cu100 | 4―20 | 4―20mA |
Cu50 | Cu50 | 其他輸入信號訂貨時(shí)請注明 | |
（2） dot—小數(shù)點(diǎn)位置，范圍0～3，如dot=2，則顯示格式為XX.XX。對于熱電阻、熱電
偶等溫度信號，Z大設(shè)置為1，即顯示分辨率為0.1℃，在1000度以上自動轉(zhuǎn)換分辨率
為1℃。
（3） inPL—線性輸入下限對應(yīng)顯示值即儀表量程下限，范圍-999～9999。（變送輸出下限）
（4） inPH—線性輸入上限對應(yīng)顯示值即儀表量程上限，范圍-999～9999。（變送輸出上限）
（5） HA：溫度超溫繼電器報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。
（6） LA：下限繼電器報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。
（7） At—自整定開關(guān), 用▲或▼鍵設(shè)成ON則允許自整定, 設(shè)成OFF則禁止自整定, 每次
整定完后自動設(shè)成OFF, *次啟動自整定則必須設(shè)成ON, 整定過程中下排出現(xiàn)At字
樣，整定完后自動取消。
（8） -P-比例增益,范圍為1～99.99,出廠缺省值設(shè)為10.00。
（9） -I-積分時(shí)間,范圍為1～4000秒,出廠缺省值設(shè)為200。
（10） -d-秒分時(shí)間,范圍為1～999秒,出廠缺省值設(shè)為40.0。
（11） oPL—限制調(diào)節(jié)量輸出Z小值，范圍為0～80%。
（12） oPH—限制調(diào)節(jié)量輸出Z大值，范圍為0～。
（13） Lit—投入超調(diào)抑制作用的控制點(diǎn)與目標(biāo)SV值的距離。如：SV=150℃，希望在145
℃開始投入超調(diào)抑制，則Lit=5.0。
（14） dv—超調(diào)抑制作用強(qiáng)度，分為0～5檔。檔位越大，抑制作用越強(qiáng)。抑制過大，會使
系統(tǒng)到達(dá)設(shè)定控制值的時(shí)間越長。Lit太大，即投入抑制作用太早，也會使控制時(shí)增長，
這兩個(gè)參數(shù)要配合起來調(diào)，使系統(tǒng)得到滿意的效果。
（15） CooL—正反作用選擇，選擇oFF,為反作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大時(shí)，調(diào)節(jié)輸
出趨向減小的控制，如加熱控制；選擇oN，為正作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大，
調(diào)節(jié)輸出趨向增大的控制，如致冷控制。
（16） OP—選擇控制輸出方式,SSr-固態(tài)繼電器/可控硅輸出、onoF-繼電器開關(guān)輸出,0～
5V、1～5V、0～10V電壓輸出，0～20mA、4～20mA，0～10mA電流輸出, 共8種常方
式。特殊要求另議, 繼電器開關(guān)控制周期為20秒,固態(tài)繼電器/可控硅控制周期為2秒。
（17） 1-Eo—*路調(diào)零校正系數(shù)范圍-99.9～99.9
（18） 2-Eo—第二路調(diào)零校正系數(shù)范圍-99.9～99.9
（19） 3-Eo—第三路調(diào)零校正系數(shù)范圍-99.9～99.9
（20） FSEt—調(diào)滿度校正系數(shù)范圍0.500～2.000，修正后=FSEt×（修正前測量值+oSEt）
（21） Lb—數(shù)字濾波參數(shù)，設(shè)置范圍為0～10，0沒有任何濾波，1只有中間值濾波，2～
10同時(shí)有取中間值濾波和二階積分濾波。Lb越大，測量值越穩(wěn)定，但響應(yīng)也越慢。一
般在測值受到較大干擾時(shí)，可逐步增大Lb值。在實(shí)驗(yàn)室對儀表進(jìn)行計(jì)量檢定時(shí)，則應(yīng)
將Lb設(shè)置為0或1以提高響應(yīng)速度。
（22） Addr—通訊地址即儀表編號，范圍1～99。
（23） bAUd—通訊的波特率，范圍300～9600。
（24） HdiS—光柱顯示內(nèi)容，設(shè)為ON光柱顯示控制輸出比例，設(shè)為OFF光柱顯示測量
值對應(yīng)量程的比例。例：輸入PT100，inPL=0，inPL=500，HdiS=OFF，測量值為50.0
時(shí)，光柱顯示一半。帶有光柱的儀表才有此參數(shù)。
當(dāng)儀表上排顯示-End表示參數(shù)設(shè)置完畢。
設(shè)定的參數(shù)根據(jù)用戶要求可能有變動，內(nèi)容上有增減，以滿足個(gè)性化需求。
七、PID參數(shù)的意義及作用
按偏差的比例、積分、微分控制（簡稱PID控制） 是工業(yè)過程中應(yīng)用Z廣泛的一種控制
方法，P為比例增益，代表比例控制作用的強(qiáng)弱，與比例帶δ成倒數(shù)關(guān)系。I為積分時(shí)
間，單位為秒，d為微分時(shí)間，單位為秒。
（一）PID參數(shù)人工整定指南
⑴比例增益P的選取。由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量、過渡時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差，
因此P的選取尤其重要。比例增益P 加大，系統(tǒng)動作靈敏，速度加快，但偏大，超調(diào)
量增大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間過長。若P太大，系統(tǒng)會趨向振蕩，超調(diào)較大；若P
太小，使系統(tǒng)動作緩慢，可能會欠調(diào)。
⑵積分時(shí)間I的選取。積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差，積分時(shí)間I的大小與積分作用呈反
比關(guān)系。I太小，積分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定，振蕩次數(shù)較多；而I太大，對系統(tǒng)性
能影響減弱，以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。
⑶微分時(shí)間d的選取。微分控制能夠預(yù)測偏差，產(chǎn)生超前校正作用，可以較好地改善動
態(tài)特性。但是，當(dāng)d偏大或偏小時(shí)，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會增加。工程上,一般選取d
＝0.1I～0.2 I。
這里舉一個(gè)使用常碰到的現(xiàn)象，以說明手動調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個(gè)動態(tài)過程中，
發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏小，測量值圍繞給定值小幅振蕩，調(diào)節(jié)時(shí)間長，穩(wěn)定不下來。超調(diào)量
偏小說明P偏小，小幅振蕩和不穩(wěn)定說明I偏小?？梢砸罁?jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P
和I， d也隨I作相應(yīng)調(diào)整，逐步滿足調(diào)節(jié)要求。
由上述分析可知，三個(gè)參數(shù)的選取相互影響、相互制約，還受實(shí)際各種因素的制約，必
須根據(jù)具體運(yùn)行情況和控制要求做出折衷選擇。
（二）自整定模糊PID指南
選取控制目標(biāo)值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加
熱控制過程中，控制目標(biāo)值設(shè)為200℃，滿度輸出opH=100，控制輸出信號為4-20mA。
自整定時(shí)，以160℃作為自整定的目標(biāo)值，當(dāng)測量值低于160℃時(shí)，輸出為滿度輸出的
80%=16.8mA，當(dāng)測量值大于160℃時(shí)，輸出為4mA。這樣，系統(tǒng)在160℃上下振蕩，
經(jīng)過2~3次振蕩后，儀表計(jì)算出參數(shù)P、I和d的值并保存，自整定結(jié)束，然后以200
℃作為目標(biāo)值繼續(xù)控制。
建議：自整定時(shí)從環(huán)境溫度開始，測量值要低于目標(biāo)值的80%。如果CooL設(shè)置為
ON，應(yīng)在高溫時(shí)打開自整定。
八、YK-901補(bǔ)充參數(shù)
YK-901智能程序曲線調(diào)節(jié)儀一般采用3排數(shù)碼管顯示。工作狀態(tài)時(shí)，儀表上排顯示測量
值，中間顯示控制的目標(biāo)值、輸出百分比數(shù)。下排交替顯示當(dāng)前工作的段數(shù)和該段剩余
的時(shí)間。儀表沒有進(jìn)入控制輸出狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，下排根據(jù)狀態(tài)顯示Hold（暫停）、StoP
（停止）、-End（結(jié)束）。
（一）增加的按鍵功能：
▲—在自動輸出狀態(tài)下用于修改程序跳轉(zhuǎn)到某一段，此時(shí)下排顯示Ln xx，可通過▲、
▼鍵更改段數(shù)使程序跳轉(zhuǎn)到設(shè)定段，按En鍵保存。
▼—在自動輸出狀態(tài)下用于儀表的停止輸出，按該鍵2秒鐘，下排顯示StoP，則儀表
停止輸出。
●—用于啟動/暫停曲線控溫的開始與暫停（下排顯示run hold）。
（二）YK-901在YK-88基礎(chǔ)上增加了32段程序控制功能，增加的提示符及含義如下：
⑴Ln—表示有幾段控溫曲線（1～32）
⑵bt—表示控溫曲線起始溫度，一般可設(shè)為室溫。
⑶C 01—表示*段控溫曲線的溫度。
⑷T 01—表示由起始溫度到*段控溫點(diǎn)的時(shí)間
⑸C 02—表示第二段曲線控溫的溫度。
⑹T 02—表示由*段控溫點(diǎn)到第二段控溫點(diǎn)的時(shí)間。
······
⑺C32—表示第三十二段曲線控溫的溫度。
⑻T32—表示由第三十一段控溫點(diǎn)到第三十二段控溫點(diǎn)的時(shí)間
注：根據(jù)客戶要求增加的特殊要求：
增加參數(shù)
A-1—儀表上電輸出的電流值，單位：mA，范圍4.0～20.0。
t-1—儀表上電輸出20mA的時(shí)間，單位：秒，范圍5～300。上電經(jīng)過t-1秒
后繼電器J1常開點(diǎn)閉合。
A-2—儀表經(jīng)過t-1秒后輸出的電流值，單位：mA，范圍4.0～20.0。
t-2—儀表輸出A-2 mA的時(shí)間，單位：秒，范圍5～300。
八、通訊及打印說明
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，
以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、
XD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位
無校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。采用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS通訊協(xié)議，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，
使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，據(jù)
為整型16位，寄存器從4001或3001開始。
參數(shù)代號 參數(shù)名 含 義
4x0001 PV 測量值（只讀）
4x0002 SV 控制目標(biāo)值（讀寫）
4x0003 HA 上限報(bào)警（讀寫）
4x0004 LA 下限報(bào)警
4x0005 P 比例增益
4x0006 I 積分時(shí)間
4x0007 d 微分時(shí)間
······
例：讀儀表編號為1的儀表的PV和SV值（PV=651 ，SV=1000）
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 02 c4 0b
返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 04 02 8b 03 e8 8b 1f
其中01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示讀兩個(gè)數(shù)，c4 0b是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中8b 1f是校驗(yàn)碼，02 8b對應(yīng)測量值651。
寫SV=1234時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù) 01 06 00 01 04 d2 97
九、 質(zhì) 保
如屬廠方制造質(zhì)量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費(fèi)修理，如果是由于保管及使用不
當(dāng)而造成損壞，修理時(shí)收成本費(fèi)。保修期十二個(gè)月，質(zhì)保3～5年須另注明。普通儀表十五
日可退，三十日內(nèi)可換。
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