YK-88系列

               智能PID調(diào)節(jié)儀-恒壓供水

                                   （使用說明）

一、概述

(1)YK-88智能PID調(diào)節(jié)儀是智能型、高精度的數(shù)顯溫度、壓力、液位、測(cè)力、扭矩等物理量控制測(cè)量?jī)x表，與溫度、壓力、液位、測(cè)力、扭矩傳感器及變送器配接可構(gòu)成各種量程和規(guī)格的溫度、壓力、液位測(cè)力、扭矩測(cè)控系統(tǒng)。(可以測(cè)量電壓、電流、轉(zhuǎn)速、頻率等各種參數(shù),可與PLC變頻器配接構(gòu)成各種測(cè)量系統(tǒng)?？梢詭Х逯?，谷值。訂貨請(qǐng)來電說明。)

二、主要技術(shù)指標(biāo)

基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉(zhuǎn)換器（Z大18位A/D轉(zhuǎn)換器，訂貨時(shí)注明）。

輸入信號(hào)：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等

·熱電阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2

·電　流: 0～10mA、4～20mA等（輸入阻抗≤250Ω）

·電　壓: 0～5V、1V～5V、mV等（輸入阻抗≥1MΩ）

·遠(yuǎn)傳壓力電阻：（0～400）Ω

采樣周期：0.2S（10~200次/秒，用戶可選）

  顯示方式：雙排四位LED數(shù)碼管顯示，可選帶光柱的儀表。

報(bào)警輸出：二限報(bào)警，報(bào)警方式為測(cè)量值上限、下限，繼電器輸出觸點(diǎn)容量  AC220V/3A

控制輸出：⑴繼電器觸點(diǎn)輸出

⑵固態(tài)繼電器脈沖電壓輸出（DC12V/30mA）

⑶單相/三相可控硅過零觸發(fā)

    ⑷單相/三相可控硅移相觸發(fā)

⑸模擬量4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V輸出，精度：±0.2％FS

變送輸出： 4～20mA、0～10/20mA、1～5V、0～5V/10V，精度：±0.2％FS

通訊輸出：接口方式——隔離串行雙向通訊接口RS485/RS422/RS232/Modem

        波特率——300～9600bps內(nèi)部自由設(shè)定

使用環(huán)境：溫度0～50℃  濕度：<85%RH

饋電輸出：DC24V/30mA

電    源：開關(guān)電源 85～265VAC或DC24V，功耗4W以下

三、型號(hào)說明

控制輸出方式表

四、PID參數(shù)的意義及作用

按偏差的比例、積分、微分控制(簡(jiǎn)稱PID控制) 是工業(yè)過程中應(yīng)用Z廣泛的一種控制方法，P為比例增益，代表比例控制作用的強(qiáng)弱，與比例帶δ成倒數(shù)關(guān)系。I為積分時(shí)間，單位為秒，d為微分時(shí)間，單位為秒。

（一）PID參數(shù)人工整定指南

⑴比例增益P的選取。由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量、過渡時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差，因此P的選取尤其重要。比例增益P 加大，系統(tǒng)動(dòng)作靈敏，速度加快，但偏大，超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間過長(zhǎng)。若P太大，系統(tǒng)會(huì)趨向振蕩，超調(diào)較大；若P太小，會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)作緩慢，可能會(huì)欠調(diào)。

⑵積分時(shí)間I的選取。積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差，積分時(shí)間I的大小與積分作用呈反比關(guān)系。I太小，積分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定，振蕩次數(shù)較多；而I太大，對(duì)系統(tǒng)性能影響減弱，以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。

⑶微分時(shí)間d的選取。微分控制能夠預(yù)測(cè)偏差，產(chǎn)生超前校正作用，可以較好地改善動(dòng)態(tài)特性。但是，當(dāng)d偏大或偏小時(shí)，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會(huì)增加。工程上,一般選取d＝0.1I～0.2 I。

這里舉一個(gè)使用常碰到的現(xiàn)象，以說明手動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個(gè)動(dòng)態(tài)過程中，發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏小，測(cè)量值圍繞給定值小幅振蕩，調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，穩(wěn)定不下來。超調(diào)量偏小說明P偏小，小幅振蕩和不穩(wěn)定說明I偏小?？梢砸罁?jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I， d也隨I作相應(yīng)調(diào)整，逐步滿足調(diào)節(jié)要求。

由上述分析可知，三個(gè)參數(shù)的選取相互影響、相互制約，還受實(shí)際各種因素的制約，必須根據(jù)具體運(yùn)行情況和控制要求做出折衷選擇。

（二）自整定模糊PID指南

選取控制目標(biāo)值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加熱控制過程中，控制目標(biāo)值設(shè)為200℃，滿度輸出opH=100，控制輸出信號(hào)為4-20mA。自整定時(shí)，以160℃作為自整定的目標(biāo)值，當(dāng)測(cè)量值低于160℃時(shí)，輸出為滿度輸出的80%=16.8mA，當(dāng)測(cè)量值大于160℃時(shí)，輸出為4mA。這樣，系統(tǒng)在160℃上下振蕩，經(jīng)過2~3次振蕩后，儀表計(jì)算出參數(shù)P、I和d的值并保存，自整定結(jié)束，然后以200℃作為目標(biāo)值繼續(xù)控制。

 建議：自整定時(shí)從環(huán)境溫度開始，測(cè)量值要低于目標(biāo)值的80%。如果CooL設(shè)置為ON，應(yīng)在高溫時(shí)打開自整定。

五、通訊說明

本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要*。

該設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，可以連接組態(tài)王、力控、世紀(jì)星、Fix、InTouch等國內(nèi)的組態(tài)軟件，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開始。

寄存器對(duì)應(yīng)表(對(duì)應(yīng)的具體含義請(qǐng)參見操作說明的設(shè)置部分)

例：讀儀表編號(hào)為1的儀表的PV和SV值（PV=651 ，SV=1000）

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 02 c4 0b

返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 04 02 8b 03 e8 8b 1f

其中01 是儀表地址，03是功能號(hào)，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示讀兩個(gè)數(shù)，c4 0b是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中8b 1f是校驗(yàn)碼，02 8b對(duì)應(yīng)測(cè)量值651。

寫SV=1234時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù) 01 06 00 01 04 d2 5a 97。

六、 質(zhì)   保

    如屬廠方制造質(zhì)量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費(fèi)修理，如果是由于保管及使用不當(dāng)而造成損壞，修理時(shí)收成本費(fèi)。保修期十二個(gè)月，質(zhì)保3～5年須另注明。

七、訂貨須知

1. 外形儀表尺寸，開孔尺寸大小，插入深度
2. 輸入信號(hào)類型與顯示形式
3. 輸出類型與輸出方式
4. 通訊選擇
5. 饋電電流大小與電壓，傳感器的供電電源
6. 儀表供電電源
7. 可按客戶要求特殊定做。