YK-88P系列

   智能平均值PID測(cè)控儀

          （操作說明）

一、概述

YK- 88P平均值PID運(yùn)算測(cè)控儀輸入多路相同的信號(hào)，取其平均值作為顯示或控制的目標(biāo)值。測(cè)量的通道數(shù)可以設(shè)置，如果某路沒有信號(hào)輸入則不納入計(jì)算范圍。滿 足一些接有多個(gè)傳感器設(shè)備的控制。儀表采用快速高精度快速采集A/D芯片，使2~8路數(shù)據(jù)一秒內(nèi)采集完成，確?？刂频膶?shí)時(shí)性，達(dá)到精確控制。用戶可以選擇 PID控制或位式控制兩種控制方式。

本系列產(chǎn)品采用表面封裝 模 塊化工藝，大大提高了儀表的抗干擾能力，具有顯示、控制、變送、通訊、萬能信號(hào)輸入等功能，適用于溫度、濕度、壓力、液位、瞬時(shí)流量、速度等多種物理量檢 測(cè)信號(hào)的顯示及控制，并能對(duì)各種非線性輸入信號(hào)進(jìn)行高精度的線性校正?？蓮V泛用于電力、冶金、化工、石化、造紙印染、釀造、煙草、航天基地等領(lǐng)域。

采 用無跳線技術(shù)，使輸入端口具備萬能信號(hào)輸入功能，只需通過改變內(nèi)部參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)多種輸入信號(hào)（各種熱電偶、熱電阻、遠(yuǎn)傳壓力、mV、標(biāo)準(zhǔn)電壓/標(biāo)準(zhǔn) 電流信號(hào)）之間的輕松切換。線路板經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)工藝不斷完善，降低了溫度漂移，提高了抗干擾性能確保產(chǎn)品在長期工作中的穩(wěn)定性的穩(wěn)定性和可靠性。采 用高亮度LED數(shù)碼顯示和高分辨率光柱顯示（比例顯示），使測(cè)量/控制值的顯示更為清晰直觀。

輸出回路均采用光電隔離, 抗干擾能力強(qiáng)?？蓭Т型ㄓ嵔涌?，可與各種帶串行接口的設(shè)備進(jìn)行雙向通訊，組成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。具備多種標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸,能適用各種測(cè)量控制場(chǎng)合。整機(jī)采用卡入式結(jié)構(gòu),安裝十分簡便。

(運(yùn)算測(cè)控儀分類：平均值測(cè)控儀，差值測(cè)控儀，運(yùn)算相加測(cè)控儀，乘法運(yùn)算測(cè)控儀，除法運(yùn)算測(cè)控儀，開平方運(yùn)算測(cè)控儀等)

二、主要技術(shù)指標(biāo)：

基本誤差：0.2％FS，14位A/D轉(zhuǎn)換器（Z大18位A/D轉(zhuǎn)換器，訂貨時(shí)注明）。

輸入信號(hào)：·熱電偶: B、S、K、E、J、T、WRe 等

·熱電阻: Pt100、Cu50、Cu53、Cu100、BA1、BA2

·電　流: 0～10mA、4～20mA等（輸入阻抗≤250Ω）

·電　壓: 0～5V、1V～5V、mV等（輸入阻抗≥1MΩ）

·遠(yuǎn)傳壓力電阻：（0～400）Ω

采樣周期：1秒/八通道

顯    示：4排四位LED數(shù)碼管顯示。

報(bào)警輸出：儀表可帶多個(gè)繼電器輸出，繼電器觸點(diǎn)容量  AC220V/5A或AC220V/1A。Z多可帶16個(gè)繼電器，可選擇上限、下限控制，控制設(shè)定值和回差值全量程內(nèi)自由設(shè)定

控制輸出：4～20mA、0～10/20mA（負(fù)載電阻≤250Ω，負(fù)載過大需注明）

1～5V、0～5V、0～10V（負(fù)載電阻≥200KΩ）。

采用12位數(shù)字D/A芯片，隔離輸出。

通訊輸出：隔離通訊接口RS485/RS232   波特率1200～9600bps

饋電輸出：DC24V/30mA、DC12V/30mA

溫度補(bǔ)償：0～50冷端溫度自動(dòng)補(bǔ)償，誤差：±1℃

電    源：開關(guān)電源 85～265VAC或DC24V或DC12V

功    耗：4W

環(huán)境溫度：(-20～70)℃ （常溫下開機(jī)運(yùn)行30分鐘后,可逐漸承受極限溫度）

(0～50)℃   (熱電偶信號(hào)輸入)

相對(duì)濕度：≤85% 無凝露避免在帶有腐蝕性和易燃易爆氣體中使用

面板尺寸： 160mm×80mm、96mm×96mm、96mm×48mm、

                72mm×72mm、48mm×48mm

（本公司儀表自行研發(fā)生產(chǎn)，種類多，功能全，如用戶可選快速采樣，Z快可以200次/秒，高精度18位A/D采集，高精度16位D/A輸出，輸入信號(hào)20段曲線修正，滿5位顯示或6位顯示，液晶顯示，特殊的輸入信號(hào)，多個(gè)繼電器報(bào)警蜂鳴器輸出，大功率的饋電輸出等，訂貨時(shí)注明）

三、型號(hào)說明

控制輸出方式表

四、端子接線

注:接線端子與儀表后面所貼的接線示意圖不同時(shí)，請(qǐng)參見儀表上所貼的接線示意圖。

五、操作說明

（一）按鍵功能

■—設(shè)定狀態(tài)時(shí)，按該鍵退出設(shè)置狀態(tài)。

En—參數(shù)設(shè)定鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進(jìn)入下一個(gè)設(shè)定參數(shù)。

▲—設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于增加數(shù)值。

▼—設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于減少數(shù)值。

工 作狀態(tài)下，按一下En鍵馬上松開，下排顯示A ××，表示自動(dòng)控制輸出量的大小，再按一下En鍵，下排又顯示控制目標(biāo)值。■鍵為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換，按一下■鍵下排顯示H ××，進(jìn)入手動(dòng)控制輸出狀態(tài)，此時(shí)可以用▲和▼鍵改變輸出量的大小。再按一下■或En鍵則返回自動(dòng)控制輸出狀態(tài)。在自動(dòng)控制輸出狀態(tài)時(shí)，按▲、▼鍵直接增 加、減少控制目標(biāo)值。

（二）上電自檢

按儀表的端子接線圖連接好儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。儀表自檢后，如果顯示――表示沒有接信號(hào)或輸入信號(hào)超量程或設(shè)置輸入信號(hào)類型錯(cuò)誤。儀表采用人機(jī)對(duì)話形式來輸入?yún)?shù)，用各種提示符來提示應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)。

（三）參數(shù)設(shè)定

     工作狀態(tài)下，上排顯示測(cè)量值，下排控制目標(biāo)值，如圖1。在設(shè)定狀態(tài)下，儀表上排顯示參數(shù)提示符，下排顯示設(shè)定值。按下En鍵不動(dòng)約1秒，上排顯示 -cd-，下排顯示800，如圖2，按▲、▼將密碼800改為808后，再按En鍵確認(rèn)，才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，按照順序依次設(shè)置各個(gè)參數(shù)，設(shè)置好一個(gè)參 數(shù)后按En鍵進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。

如果設(shè)定過程中12秒鐘不改變參數(shù),則儀表自動(dòng)返回運(yùn)行。

提示符及含義如下:

-LP-：儀表參與運(yùn)算測(cè)量的路數(shù)，設(shè)為8表示儀表為測(cè)量8路信號(hào)。

(1) Sn—設(shè)定儀表輸入信號(hào)(輸入信號(hào)選擇對(duì)照表)

(2) dot—小數(shù)點(diǎn)位置，范圍0～3，如dot=2，則顯示格式為XX.XX。對(duì)于熱電阻、熱電偶等溫度信號(hào)，Z大設(shè)置為1，即顯示分辨率為0.1℃，在1000度以上自動(dòng)轉(zhuǎn)換分辨率為1℃。

(3) inPL—線性輸入下限對(duì)應(yīng)顯示值即儀表量程下限，范圍-999～9999。(變送輸出下限）

(4) inPH—線性輸入上限對(duì)應(yīng)顯示值即儀表量程上限，范圍-999～9999。(變送輸出上限）

(5)J1-H：J1繼電器報(bào)警方式。設(shè)定為-HH-表示測(cè)量值超高報(bào)警（上限報(bào)警），設(shè)定為-LL-表示測(cè)量值超低報(bào)警（下限報(bào)警），設(shè)定為OFF時(shí)表示此點(diǎn)禁止報(bào)警。(報(bào)警參考 “報(bào)警說明”)

(6) J1HA：J1上限繼電器報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。

(7)J1HF：J1上限繼電器復(fù)位值。當(dāng)測(cè)量值超過J1HA時(shí)J1動(dòng)作，低于J1HF時(shí)復(fù)位。

(8)J2-H：J2繼電器報(bào)警方式。

(9) J2HA：J2下限繼電器報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。

(10)J2HF：J2下限繼電器復(fù)位值。當(dāng)測(cè)量值低于J2HA時(shí)J2動(dòng)作，高于J2HF時(shí)復(fù)位。

(11) At—自整定開關(guān), 用▲或▼鍵設(shè)成On則允許自整定, 設(shè)成OFF則禁止自整定, 每次整定完后自動(dòng)設(shè)成OFF, *次啟動(dòng)自整定則必須設(shè)成On, 整定過程中下排出現(xiàn)At字樣，整定完后自動(dòng)取消。建議在設(shè)備常規(guī)環(huán)境下啟動(dòng)自整定，比如升溫控制系統(tǒng)在環(huán)境溫度下開始啟動(dòng)。

(12) -P-比例增益,范圍為1～99.99,出廠缺省值設(shè)為10.00。

    (13) -I-積分時(shí)間,范圍為1～4000秒,出廠缺省值設(shè)為200。

    (14) -d-秒分時(shí)間,范圍為1～999秒,出廠缺省值設(shè)為40.0。

   (15) oPL—限制調(diào)節(jié)量輸出Z小值，范圍為0～80%。

(16) oPH—限制調(diào)節(jié)量輸出Z大值，范圍為0～。

   (17) Lit—投入超調(diào)抑制作用的控制點(diǎn)與目標(biāo)SV值的距離。如：SV=150℃，希望在145℃開始投入超調(diào)抑制，則Lit=5.0。

    (18) dv—超調(diào)抑制作用強(qiáng)度，分為0～5檔。檔位越大，抑制作用越強(qiáng)。抑制過大，會(huì)使系統(tǒng)到達(dá)設(shè)定控制值的時(shí)間越長。Lit太大，即投入抑制作用太早，也會(huì)使控制時(shí)間增長，這兩個(gè)參數(shù)要配合起來調(diào)，使系統(tǒng)得到滿意的效果。

(19) CooL—正反作用選擇，選擇oFF,為反作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大時(shí)，調(diào)節(jié)輸出趨向減小的控制，如加熱控制；選擇oN，為正作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大時(shí)，調(diào)節(jié)輸出趨向增大的控制，如致冷控制。

(20) OP—選擇控制輸出方式，onoF-繼電器開關(guān)輸出、SSr-固態(tài)繼電器/可控硅輸出、0～5V、1～5V、0～10V電壓輸出、0～20mA、4～20mA，0～10mA電流輸出, 共8種常用方式。特殊要求另議, 繼電器開關(guān)控制周期為20秒,固態(tài)繼電器/可控硅控制周期為2秒。

(21) 1-Eo-：儀表*路固定誤差修正值，范圍為±99.9，顯示值＝測(cè)量值+1-Eo。

(22)2-Eo-：儀表第二路固定誤差修正值。

······

(23) Lb—數(shù)字濾波參數(shù)，設(shè)置范圍為0～10，0沒有任何濾波，1只有中間值濾波，2～10同時(shí)有取中間值濾波和二階積分濾波。Lb越大，測(cè)量值越穩(wěn)定，但響應(yīng)也越慢。一般在測(cè)量值受到較大干擾時(shí)，可逐步增大Lb值。在實(shí)驗(yàn)室對(duì)儀表進(jìn)行計(jì)量檢定時(shí)，則應(yīng)將Lb設(shè)置為0或1以提高響應(yīng)速度。

(24) Addr—通訊地址即儀表編號(hào)，范圍1～99。

(25) bAUd—通訊的波特率，范圍300～9600。

(26) HdiS—光柱顯示內(nèi)容，設(shè)為ON光柱顯示控制輸出比例，設(shè)為OFF光柱顯示測(cè)量值對(duì)應(yīng)量程的比例。例：輸入PT100，inPL=0，inPL=500，HdiS=OFF，測(cè)量值為250.0時(shí)，光柱顯示一半。帶有光柱的儀表才有此參數(shù)。

當(dāng)儀表上排顯示-End表示參數(shù)設(shè)置完畢。

設(shè)定的參數(shù)根據(jù)用戶要求可能有變動(dòng)，內(nèi)容上有增減，以滿足個(gè)性化需求。

七、PID參數(shù)的意義及作用

按偏差的比例、積分、微分控制(簡稱PID控制) 是工業(yè)過程中應(yīng)用Z廣泛的一種控制方法，P為比例增益，代表比例控制作用的強(qiáng)弱，與比例帶δ成倒數(shù)關(guān)系。I為積分時(shí)間，單位為秒，d為微分時(shí)間，單位為秒。

（一）PID參數(shù)人工整定指南

⑴比例增益P的選取。由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量、過渡時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差，因此P的選取尤其重要。比例增益P 加大，系統(tǒng)動(dòng)作靈敏，速度加快，但偏大，超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間過長。若P太大，系統(tǒng)會(huì)趨向振蕩，超調(diào)較大；若P太小，會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)作緩慢，可能會(huì)欠調(diào)。

⑵積分時(shí)間I的選取。積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差，積分時(shí)間I的大小與積分作用呈反比關(guān)系。I太小，積分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定，振蕩次數(shù)較多；而I太大，對(duì)系統(tǒng)性能影響減弱，以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。

⑶微分時(shí)間d的選取。微分控制能夠預(yù)測(cè)偏差，產(chǎn)生超前校正作用，可以較好地改善動(dòng)態(tài)特性。但是，當(dāng)d偏大或偏小時(shí)，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會(huì)增加。工程上,一般選取d＝0.1I～0.2 I。

這里舉一個(gè)使用常碰到的現(xiàn)象，以說明手動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個(gè)動(dòng)態(tài)過程中，發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏小，測(cè)量值圍繞給定值小幅振蕩，調(diào)節(jié)時(shí)間長，穩(wěn)定不下來。超調(diào)量偏小說明P偏小，小幅振蕩和不穩(wěn)定說明I偏小。可以依據(jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I， d也隨I作相應(yīng)調(diào)整，逐步滿足調(diào)節(jié)要求。

由上述分析可知，三個(gè)參數(shù)的選取相互影響、相互制約，還受實(shí)際各種因素的制約，必須根據(jù)具體運(yùn)行情況和控制要求做出折衷選擇。

（二）自整定模糊PID指南

選取控制目標(biāo)值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加熱控制過程中，控制目標(biāo)值設(shè)為200℃，滿度輸出opH=100，控制輸出信號(hào)為4-20mA。自整定時(shí)，以160℃作為自整定的目標(biāo)值，當(dāng)測(cè)量值低于160℃時(shí)，輸出為滿度輸出的80%=16.8mA，當(dāng)測(cè)量值大于160℃時(shí)，輸出為4mA。這樣，系統(tǒng)在160℃上下振蕩，經(jīng)過2~3次振蕩后，儀表計(jì)算出參數(shù)P、I和d的值并保存，自整定結(jié)束，然后以200℃作為目標(biāo)值繼續(xù)控制。

 建議：自整定時(shí)從環(huán)境溫度開始，測(cè)量值要低于目標(biāo)值的80%。如果CooL設(shè)置為ON，應(yīng)在高溫時(shí)打開自整定。

八、報(bào)警

該儀表可帶多個(gè)繼電器，每個(gè)繼電器可以設(shè)置超高、超低報(bào)警、禁止報(bào)警方式，并且采用報(bào)警回差方式避免繼電器頻繁動(dòng)作。當(dāng)某個(gè)繼電器處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器常開觸點(diǎn)閉合，對(duì)應(yīng)指示燈亮。以J1報(bào)警點(diǎn)報(bào)警為例：

如果此報(bào)警點(diǎn)報(bào)警方式設(shè)為上限報(bào)警（即J1-H設(shè)為-HH-），當(dāng)測(cè)量值大于J1HA時(shí)，儀表進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)測(cè)量值下降到J1HA值時(shí)儀表并未停止報(bào)警，只有在測(cè)量值低于J1HF時(shí)，儀表才解除報(bào)警狀態(tài)。設(shè)置為上限報(bào)警時(shí)，報(bào)警值J1HA要大于報(bào)警復(fù)位值J1HF。

如果此報(bào)警點(diǎn)報(bào)警方式設(shè)為下限報(bào)警（即J1-H設(shè)為-LL-），當(dāng)測(cè)量值小于J1HA時(shí)，儀表進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)測(cè)量值上升到J1HA值時(shí)儀表并未停止報(bào)警，只有在測(cè)量值高于J1HF時(shí)，儀表才解除報(bào)警狀態(tài)。設(shè)置為下限報(bào)警時(shí)，報(bào)警值J1HA要小于報(bào)警復(fù)位值J1HF。

九、通訊說明

本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要*。

該設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議，使用其中的03、06號(hào)命令，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，可以連接組態(tài)王、力控、世紀(jì)星、Fix、InTouch等國內(nèi)的組態(tài)軟件，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開始。

寄存器對(duì)應(yīng)表(對(duì)應(yīng)的具體含義請(qǐng)參見操作說明的設(shè)置部分)

例：讀儀表編號(hào)為1的儀表的PV和SV值（PV=651 ，SV=1000）

發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 02 c4 0b

返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 04 02 8b 03 e8 8b 1f

其中01 是儀表地址，03是功能號(hào)，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示讀兩個(gè)數(shù)，c4 0b是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中8b 1f是校驗(yàn)碼，02 8b對(duì)應(yīng)測(cè)量值651。

寫SV=1234時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù) 01 06 00 01 04 d2 5a 97。 注意當(dāng)輸入信號(hào)是熱電偶信號(hào)并且小數(shù)點(diǎn)為1時(shí)，測(cè)量值格式為小數(shù)點(diǎn)后一位，報(bào)警值報(bào)警復(fù)位值不帶小數(shù)位。

十、打印功能

儀表的打印功能由儀表內(nèi)增加的打印接口板及另配的打印單元（打印機(jī)及打印電源）完成。儀表內(nèi)置硬件時(shí)鐘，停電不影響。打印的通訊格式：1個(gè)啟始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位，無校驗(yàn)，波特率9600。儀表的通訊發(fā)送端子TXD接打印機(jī)的通訊接收端子RXD。

參數(shù)設(shè)置如下：

⑴-Ht-—設(shè)定××月××日。

⑵-Lt-—設(shè)定××時(shí)××分，這樣就提供給打印機(jī)一個(gè)起始時(shí)間，到時(shí)打印機(jī)會(huì)一起打印出來（××月××日××：××）。

⑶-Pt-—設(shè)定儀表定時(shí)打印周期，范圍1～1440分，設(shè)為0則不定時(shí)打印。

⑷-Pd-－設(shè)置打印的單位。范圍0～45。對(duì)應(yīng)單位見下表，設(shè)置為0時(shí)不打印單位。

注1：帶打印功能的儀表才有此類參數(shù)。

注2：在儀表工作狀態(tài)下，按下●或■時(shí)打印。

十一、 質(zhì)   保

    如屬廠方制造質(zhì)量問題，在儀表出廠日起，由廠方免費(fèi)修理，如果是由于保管及使用不當(dāng)而造成損壞，修理時(shí)收成本費(fèi)。保修期十二個(gè)月，質(zhì)保3～5年須另注明。

十二、訂貨須知

1. 外形儀表尺寸，開孔尺寸大小，插入深度
2. 輸入信號(hào)類型與顯示形式
3. 輸出類型與輸出方式
4. 通訊選擇
5. 饋電電流大小與電壓，傳感器的供電電源
6. 儀表供電電源
7. 可按客戶要求特殊定做