產品名稱：導軌式編碼器增減計數采集器
產品型號：YK-01D
產品報價：
產品特點：配接npn,pnp,增量型編碼器，光柵尺，渦街，渦輪，脈沖傳感器，RS485通訊接口。與PLC,電腦鏈接。
YK-01D導軌式編碼器增減計數采集器的詳細資料：
一、用途：
YK-01采用先進的電路模塊集成技術組成采集器，可與霍爾開關。電容開關、光電開關編碼器，光柵尺傳感器，測量監(jiān)測累計，通過RS485信號。 可以與PC機，PLC等實現工控監(jiān)測連接?？垢蓴_能力強，遠傳不受其它設備影響。輸入、輸出選擇范圍寬，準確度高，電源可選擇，導軌安裝便于檢測與維護。廣泛用于各種對流量計量測量的監(jiān)控系統(tǒng)中。
二、主要技術特點：
高精度、寬量程，高可靠性和穩(wěn)定性,隔離與采集一體
體積小巧 、輕便，安裝方便，可便攜
采用專有線路，線性好，傳輸距離長.
抗干擾能力強 解決現場干擾的難題
標準DIN35導軌安裝，裝卸方便,適合密集安裝
三、技術參數
1、 測量范圍：客戶
2、 輸 出：RS485
3、 精 度：±0.2%FS，
4、 供 電：24VDC 12VDC 15VDC
5、外 型：115×100×22mm/
6、輸入是脈沖信號
四、端子接線
五、通訊說明
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數據格式為1個起始位﹑8個數據位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數據。發(fā)送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要*。
儀表采用標準Modbus-rtu通訊協(xié)議，支持03、06功能號。在使用組態(tài)軟件時，須選用的設備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數據為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4x001或4x000開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數，需用戶根據實際情況處理小數點位數。通訊傳輸數據為有符號的整型數據，用戶編程建議定義有符號的整型數據即可。當數據大于0x8000時，數據取反加1即為負數的實際數值，例如通訊傳輸數據為0xFFFF，對應數據值為-1。對于長整型數據如累積量等，數據值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數據類型為長整型（long），系統(tǒng)自動計算出累積量。
讀取儀表數據發(fā)送命令格式：建議數據讀取量一次不超過16個
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 讀取數據個數高位 | 讀取數據個數低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
現場測量儀表返回數據格式：
地址 | 功能號 | 字節(jié)數 | 數值高位 | 數值 低位 | 數值高位 | 數值 低位 | 數值高位 | 數值 低位 | CRC16高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
對儀表數據寫入數據發(fā)送命令格式：（寫入寄存器）
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數據個數高位 | 寫入數據個數低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
現場測量儀表返回數據格式：（與發(fā)送數據格式相同）
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數據個數高位 | 寫入數據個數低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
例：讀地址為1的儀表的第1路測量值 （PV1=1000）
發(fā)送數據為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回數據為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
(其中01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 01 表示讀一個數，84 0A是校驗碼，返回數據中B8 FA是校驗碼。如果要讀第1、2兩個數據，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B，讀取16個數據發(fā)送01 03 00 00 00 10 44 06。
通訊地址范圍1～99，波特率2400或9600可以設置。儀表有默認通訊地址248(0XF8),如果用戶不清楚可以用默認地址測試，波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后，需重新上電才能起效。
儀表出廠已經設置通訊地址為1，波特率為9600。
寄存器對應表(對應的具體含義請參見操作說明的設置部分)
4001 | 累計量高位（4位） |
4002 | 累計量低位（4位） |
4003 | dot1:(累計測量顯示位數) |
4004 | K1：系數K1，K1的小數點位數由dot1決定 |
4005 | dot2: (系數K2的小數點位數) |
4006 | K2： 系數K2。儀表系數為K1/K2，儀表顯示值＝計數值×K1/K2。 |
| 系數設置舉例：使用前先把K1與K2系數設成1，比如實際計數計量12個， 儀表數值顯示為2782，則K1/K2=12/2728;K1=12，K2=2728。 |
4007 | 寫1清零 |
4008 | 設備地址 |
4009 | 波特率 |
4010 |
|
例：讀地址為1的儀表的PV（PV=1000）值
發(fā)送數據為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回數據為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)，01 是儀表地址，03是功能號，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個數，84、0A是校驗碼，返回數據中B8 FA是校驗碼。如果要讀兩個數據，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B。
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