YK-01D導(dǎo)軌式光柵RS485采集器的詳細(xì)資料:
一、用途:
YK-01采用先進(jìn)的電路模塊集成技術(shù)組成采集器,可與霍爾開關(guān)。電容開關(guān)、光電開關(guān)編碼器,光柵尺傳感器,測量監(jiān)測累計,通過RS485信號。 可以與PC機(jī),PLC等實現(xiàn)工控監(jiān)測連接??垢蓴_能力強(qiáng),遠(yuǎn)傳不受其它設(shè)備影響。輸入、輸出選擇范圍寬,準(zhǔn)確度高,電源可選擇,導(dǎo)軌安裝便于檢測與維護(hù)。廣泛用于各種對流量計量測量的監(jiān)控系統(tǒng)中。
二、主要技術(shù)特點:
高精度、寬量程,高可靠性和穩(wěn)定性,隔離與采集一體
體積小巧 、輕便,安裝方便,可便攜
采用專有線路,線性好,傳輸距離長.
抗干擾能力強(qiáng) 解決現(xiàn)場干擾的難題
標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝,裝卸方便,適合密集安裝
三、技術(shù)參數(shù)
1、 測量范圍:客戶
2、 輸 出:RS485
3、 精 度:±0.2%FS,
4、 供 電:24VDC 12VDC 15VDC
5、外 型:115×100×22mm/
6、輸入是脈沖信號
四、端子接線
五、通訊說明
本儀表可另配RS232、RS485接口,直接與計算機(jī)通訊,RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km,可以掛接多個儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m,只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突,儀表都處于偵聽方式。計算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令,然后等待一段時間,等候儀表回答,儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中,儀表地址不能相同,波特率要*。
儀表采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-rtu通訊協(xié)議,支持03、06功能號。在使用組態(tài)軟件時,須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC,Modbus-RTU地址型,數(shù)據(jù)為整型16位,使用組態(tài)王寄存器從4x001或4x000開始,別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù),需用戶根據(jù)實際情況處理小數(shù)點位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號的整型數(shù)據(jù),用戶編程建議定義有符號的整型數(shù)據(jù)即可。當(dāng)數(shù)據(jù)大于0x8000時,數(shù)據(jù)取反加1即為負(fù)數(shù)的實際數(shù)值,例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0xFFFF,對應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對于長整型數(shù)據(jù)如累積量等,數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長整型(long),系統(tǒng)自動計算出累積量。
讀取儀表數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式:建議數(shù)據(jù)讀取量一次不超過16個
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 讀取數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 讀取數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
現(xiàn)場測量儀表返回數(shù)據(jù)格式:
地址 | 功能號 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | CRC16高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
對儀表數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式:(寫入寄存器)
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
現(xiàn)場測量儀表返回數(shù)據(jù)格式:(與發(fā)送數(shù)據(jù)格式相同)
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
例:讀地址為1的儀表的第1路測量值 (PV1=1000)
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回數(shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
(其中01 是儀表地址,03是功能號,00 00是寄存器起始地址,00 01 表示讀一個數(shù),84 0A是校驗碼,返回數(shù)據(jù)中B8 FA是校驗碼。如果要讀第1、2兩個數(shù)據(jù),則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B,讀取16個數(shù)據(jù)發(fā)送01 03 00 00 00 10 44 06。
通訊地址范圍1~99,波特率2400或9600可以設(shè)置。儀表有默認(rèn)通訊地址248(0XF8),如果用戶不清楚可以用默認(rèn)地址測試,波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后,需重新上電才能起效。
儀表出廠已經(jīng)設(shè)置通訊地址為1,波特率為9600。
寄存器對應(yīng)表(對應(yīng)的具體含義請參見操作說明的設(shè)置部分)
4001 | 累計量高位(4位) |
4002 | 累計量低位(4位) |
4003 | dot1:(累計測量顯示位數(shù)) |
4004 | K1:系數(shù)K1,K1的小數(shù)點位數(shù)由dot1決定 |
4005 | dot2: (系數(shù)K2的小數(shù)點位數(shù)) |
4006 | K2: 系數(shù)K2。儀表系數(shù)為K1/K2,儀表顯示值=計數(shù)值×K1/K2。 |
| 系數(shù)設(shè)置舉例:使用前先把K1與K2系數(shù)設(shè)成1,比如實際計數(shù)計量12個, 儀表數(shù)值顯示為2782,則K1/K2=12/2728;K1=12,K2=2728。 |
4007 | 寫1清零 |
4008 | 設(shè)備地址 |
4009 | 波特率 |
4010 |
|
例:讀地址為1的儀表的PV(PV=1000)值
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回數(shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000),01 是儀表地址,03是功能號,00、00是寄存器起始地址,00、01 表示讀一個數(shù),84、0A是校驗碼,返回數(shù)據(jù)中B8 FA是校驗碼。如果要讀兩個數(shù)據(jù),則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B。
北京宇科泰吉電子有限公司
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